近日，北京松延动力科技集团股份有限公司申请公布“一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法”专利。专利摘要显示，本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法。本发明提供的仿生机器人的面部皮肤包括面皮和固定嵌件、活动嵌件和眉皮；固定嵌件上和活动嵌件上均连接有布块，面皮内嵌设有固定嵌件和活动嵌件，且面皮内的固定嵌件、活动嵌件和布块均与面皮一体成型，眉皮内嵌设有活动嵌件，且眉皮内的活动嵌件和布块均与眉皮一体成型；眉皮的硬度大于面皮的硬度，眉皮连接于面皮的眉部，且位于面皮的内侧面；固定嵌件用于与仿生机器人头部的头骨固定连接；活动嵌件用于与仿生机器人头部内的驱动装置连接，且活动嵌件用于带动面皮对应活动嵌件的部位运动。连接方便且稳定。
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